概述
PCI界面
PCI-8134/8132是一种PCI总线4/2轴电机控制卡。 PCI界面支持即插即用特性，这使得系统非常易于维护。在同一系统中能够最多支持12片卡，也就是能够最多控制48个电机。
电机控制原理
PCI-8134能够产生高频率的脉冲序列。脉冲序列的频率控制电机的转速，脉冲的数量控制电机的位置。而差动输入/输出信号能够减少噪声的影响。指令输出选项（包括DIR/OUR模式与CW/CCW模式）使得与不同类型步进或伺服电机驱动器的连接都非常简易。
速度轮廓
电机控制ASIC具有通用轨迹规划能力。加速度与减速度时间都是可编程的。S曲线能够帮助消除机械装置的颤动。而两轴间的硬件线性插补能够极大地简化软件计算的工作。
操作方式
有多种操作方式可用，例如连续运动、绝对运动、相对运动、手动脉冲方式、同步运动、运动中改变速度、线性插补。
编码器接口
附加的编码器接口用于位置反馈。编码计数器提供位置信息来校正由于错误的机械传动所造成的位置误差。而差动型编码器反馈能够消除噪声的影响。28位计数器能够覆盖大多数应用的位置范围。
机械接口
在工作台上预先定义的限位开关传感器对于保护机械是非常有用的。用于末端限位、减速点及起始点的专用I/O接口对于系统集成也是非常有用的。
伺服驱动器接口与GPIO
一些伺服电机驱动器提供诸如INP、报警（ALM）、清除误差计数器（ERC）及伺服就绪信号之类的接口信号。这些信号接口板卡也都支持。
脉冲接口
脉冲广泛应用于数控机械中。板卡上CN3连接器（10-pin）提供了四种脉冲接口。
中断事件
一些硬件状态可以用来作为中断事件，例如限位开关、报警、一次运动结束、等等......
应用
